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工业机器人技术应用平台
借助智能产线工业机器人技术,建立机器人应用实训平台。该平台由工业机器人、AGV小车、托盘输送线、装配输送线、视觉系统、自动化立体仓库和总控系统等六大系统组成。系统的主要工作目标是堆垛机从立体仓库中取出工件放置于AGV机器人上部输送线,通过AGV机器人输送至托盘输送线上,通过视觉系统对工件进行识别,然后由工业机器人进行装配和装箱。
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