1、设计理念
本设计用于全国职业院校技能大赛，赛项以“中国制造2025”规划为背景，针对装备制造业转型升级对岗位技能提升的要求，面向全国高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等专业，通过技能竞赛促进高等职业院校工业机器人技术应用相关专业的发展、课程的建设、人才的培养质量，解决工业机器人产业迅猛增长与专业人才严重短缺的矛盾，提升工业机器人系统技术应用人才水平和数量，实现人才的到岗即用。同时，通过职业教育和技能竞赛助力“中国智造2025”。
2、设计方案
该智能产线主要由工业机器人单元、AGV小车单元、工件输送线单元、装配输送线单元、智能检测单元、自动化立体仓库单元以及总控单元组成。
3、工业机器人单元
工业机器人单元包含机器人本体、机器人电柜、机器人底座和机器人夹具等。机器人负载8kg，臂展1389mm。机器人夹具为双工位，一端为气爪结构，一端为吸盘结构。智能检测系统检测定位工件后，主控系统通过以太网通信方式控制机器人，配合使用两种夹具搬运和组装工件。
4、托盘输送线单元
倍速链输送线与AGV小车对接，由AGV小车上料，拖盘在视觉检测工位挡停，检测定位完成后，托盘输送到抓取工位，由机器人取走工件，并抓取空托盘放入托盘回收架内。
5、装配输送线单元
输送线上固定有工件储料板、装配定位板和成品储料板。物料为随机输送，若为不合适的工件，则暂放于工件储料板上。工件在装配定位板上二次定位，然后组装。组装完成后放置于成品储料板上。
6、视觉检测单元
视觉检测单元安装于托盘输送线上，视觉检测单元由相机、镜头、光源、光源控制器、视觉控制器等硬件组成，视觉检测系统用于检测托盘上工件的位置和种类，将坐标信息提供到总控系统和机器人，由机器人执行相应的抓取动作。
7、立体仓库单元
自动化立体仓库由立体仓库、堆垛机、控制电柜和基础底板组成。立体仓库和堆垛机安装在基础底板上，方便搬运。立体仓库有4层5列共20个仓位，整体尺寸约为 (L×W×H)2380×890×1860mm，底层高度约460mm。堆垛机行走速度X轴0-20m/min，堆垛机提升速度Z轴0-15m/min，货叉速度0-8/20m/min。
8、AGV小车单元
AGV小车尺寸可双向运行，磁条导航。AGV小车用于在自动化立体仓库和托盘输送线之间转运托盘。上部设计有易拆装皮带对接线，可用于学习对接皮带线的装配与调试。
9、总控单元
主控单元配备可编程控制器，实现通过以太网对智能视觉系统，工业机器人、AGV小车、自动化立体仓库等进行数据交互与通讯，以及工件流水线和装配作业流水线的电机、气缸等执行机构动作控制，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。
10、可开展实训项目
1)机器人示教编程操作
2)机器人故障诊断处理
3)机器人与其它设备的联调
4)机器人夹具课程设计和验证
5)自动化立体仓库和AGV小车的理论学习和操作
6)PLC编写课程设计
7)输送线维护和操作
8)视觉检测系统理论学习和操作
